Durante o Projeto Expedição Estrada Real II, Gui Figueiredo, Juninho e Warley Marangon tiveram a oportunidade de se estalarem na Pousada do Angico em Tabuleiro, próximo a Conceição do Mato Dentro (região da Estrada Real onde os aventureiros passariam). Juntando o útil ao agradável, não pensaram duas vezes, e viram neste momento a grande chance, talves única de suas vidas de visitar a 3ª maior e mais bonita cachoeira do Brasil. Assim como qualquer aventureiro "original", eles não deixaram essa preciosidade fugir as suas mãos, e mais que depressa aceitaram o convite do patrocinador de se estalarem em seus estabelecimentos (Pousada do Angico), aproveitando também, alguns momentos de descansos, depois de alguns dias de "pedaladas" pela Estrada Real.

Depois de cansativas pedaladas e um desgaste intenso em cima das bikes, o grupo chegou ao vilarejo de Tabuleiro, encontrando então alguns amigos: Marcelo, Rodrigo e Lucas. Após um reforço na alimentação veio o descanso tão esperado pelos pilotos no resto da tarde, guardando energias para o dia seguinte, onde visitariam a cachoeira de Tabuleiro.

A manhã não se mostrou adequada para visitar a cachoeira, dia nublado com um pouco de chuva, mas para os aventureiros, isso não importa, o que eles queriam era chegar ao local. Um trecho para se chegar a cachoeira pode ser feito de carro, com difícil acesso, mas depois o mesmo tem de ser "abandonado". Todos com seus equipamentos de segurnça e prontos para um rappel, se possível, seguem em um bom trekking nas trilhas difíceis, complicadas e confusas até então chegar à "mina de ouro". Na beira do poço da cachoeira, e o sol já se expondo intensamente, os aventureiros se emocionam ao chegar no local e ao ver a grandeza da cachoeira e a beleza ali presente. Um mergulho rápido, e eles logo voltam com a intenção de praticar o rappel. A cachoeira onde se instalaram as cordas não é grande, mas a emoção e o cuidado de descer a tranforma em gigante.

No fim do dia, cansados e já exaustos, pelo desgaste das atividades, todos voltaram para o vilarejo, onde descansaram na pousada, para no próximo dia seguir viagem pela Estrada Real com destino ao Rio de Janeiro.